自動(dòng)化立體倉庫由用于存儲(chǔ)貨物的貨架、與叉車和外圍設(shè)備連接的輸送機(jī)以及在輸送機(jī)和貨架間運(yùn)輸貨物的設(shè)備組成。輸送裝置可大致分為兩種類型。

      最常見的類型稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)高度從 5 米到 40 米不等，在固定在地板上的下導(dǎo)軌和連接在機(jī)架頂部的上導(dǎo)軌上來回運(yùn)行，同時(shí)提升和降低承載負(fù)載的車廂部分。到達(dá)所需的機(jī)架托架后，將托架上的叉子插入托架以舀起或卸下物品。

      自動(dòng)化立體倉庫有兩種類型：用于裝載在托盤上的原材料和模具等重載的單元裝載自動(dòng)化立體倉庫，以及用于塑料容器、瓦楞紙箱和托盤等輕載的小型裝載自動(dòng)化立體倉庫。

二、穿梭車立體倉庫

      近年來在全球范圍內(nèi)的數(shù)量不斷增加，是穿梭車。基于穿梭的系統(tǒng)有多種變體，例如由傳送帶、升降機(jī)和穿梭車組成的系統(tǒng)；推車在機(jī)架內(nèi)向各個(gè)方向行駛（3 維運(yùn)動(dòng)）的那些；以及推車在結(jié)構(gòu)網(wǎng)格頂部向各個(gè)方向行駛的那些。用于托盤存儲(chǔ)的穿梭系統(tǒng)通常用于飲料等大批量產(chǎn)品的高密度存儲(chǔ)，而用于裝箱存儲(chǔ)的穿梭系統(tǒng)通常用于配送行業(yè)的裝運(yùn)前分揀。

      1、托盤穿梭自動(dòng)化倉庫

      2、小型裝載穿梭自動(dòng)化倉庫3D 

      3、迷你裝載穿梭自動(dòng)化倉庫