岔軌堆垛機由上下橫梁、立柱、載貨臺、配重以及各種電報控制元件組成，堆垛機依靠主機行走，載貨臺升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個方向上運動，從而實現將貨物放入/取出貨架的任務，堆垛機的工作能力決定著整個自動化立體倉庫的最大能力。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實現把貨物從一搬運到另一處。

一、岔軌堆垛機系統特點:
　　1.高速堆垛，自由位置設定。
　　2.更高產出，無中斷的連續堆垛。
　　3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質量。
　　4.快速更換產品系列，可以控制力的大小。
　　5.提高效率。

二、岔軌堆垛機結構簡約
　　由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。

三、岔軌堆垛機工作原理
　　通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置，垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置，接近開關用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉化，實現計算機控制。

四、岔軌堆垛機控制方式

　　全自動化控制，也可采用機上控制柜的手動和半自動控制。

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